HB82941 152mm ShkH DANA vz.77

De Dana werd eind jaren zeventig ontwikkeld door ZTS voor het Tsjechoslowaakse leger, in plaats van de Sovjet 2S3 Akatsiya te kopen. Hij is gebaseerd op de Tatra 815 (8x8) truck en werd in 1981 geaccepteerd voor onderhoud. In 1994 waren er meer dan 750 exemplaren geproduceerd. De chauffeur en de commandant zitten in de voorkajuit. De koepel bestaat uit twee helften, met daartussen het kanon. Torenverplaatsing is vanwege kabels beperkt tot 225 graden aan beide zijden. Het pistool heeft een volledig geautomatiseerd laadsysteem. Alle optiek bevindt zich in de linkerhelft van de koepel. De schutter en de lader-operator bevinden zich aan de linkerkant, de munitie-handler aan de rechterkant, die ook een DhSK op het geschutskoepeldak heeft. Er zijn 60 projectielen in de koepel en het chassis. De Dana is momenteel in dienst bij Tsjechië, Libië, Polen, Rusland en Slowakije.